Если деформация носит временный характер и при удалении действующей нагрузки полностью исчезает, то тело принимает исходную форму. Когда прилагаемые силы достигают определенного значения, помимо упругой деформации появляется пластическая (остаточная) деформация, сохраняющаяся после удаления усилия, и тело приобретает новую форму.

Изменение объема металла вследствие его сжимаемости при упругой деформации может быть весьма ощутимым и в ряде случаев должно учитываться.

Так, в условиях всестороннего сжатия при давлении 100 кгмм2 объем железа изменяется на 0,6%, меди — на 1,3%, а цезия — на 30% (при давлении 150 кгмм2). Обратимое изменение объема, а следовательно, и размеров приходится учитывать почти при всех методах холодной бесштамповой обработки металлов давлением, особенно при таких, как калибрование точных отверстий, прошивание и протягивание выглаживающим инструментом, накатывание и раскатывание роликами и шариками, прокатка и волочение профилей.

Изменение формы и размеров обрабатываемых деталей вследствие упругой деформации таких инструментов, как валки для холодной прокатки лент, ролики и накатники для накатывания точных резьб и зубчатых колес, учитывают путем соответствующей корректировки формы и размеров их рабочих элементов. В некоторых пределах деформации прямо пропорциональны напряжениям, т. е. подчиняются закону Гука.

Поскольку реальный металл представляет собой множество анизотропных, беспорядочно расположенных кристаллов, упругие свойства металла во всех направлениях примерно одинаковы и определяются некоторыми средними значениями.